La esclavitud de la voluntad es el libro considerado por muchos como el más importante de Lutero, y se cuenta entre uno de los grandes clásicos de la historia cristiana. Lo escribió en 1525, al principio de la Reforma como respuesta a una obra de Erasmo, el erudito y humanista clásico (c.1466-1536). Tanto Erasmo como Lutero rechazaban muchas de las prácticas erróneas de la Iglesia Católica Romana. Pero Lutero fue más allá, al punto de desafiar la enseñanza romana de la salvación por obras. Lutero vio correctamente que las doctrinas bíblicas de la depravación del hombre y la salvación sólo por fe permanecen juntas. Declaró que Erasmo era un enemigo de la fe, y escribió La esclavitud de la voluntad para establecer esta doctrina como el núcleo del evangelismo.
